已知 $f(x) = \begin{cases} x, & 0 \leq x < 1 \\ 1, & 1 \leq x < 2 \\ 3-x, & 2 \leq x \leq 3 \end{cases}$,求 $\int_{0}^{x} f(t) \, dt \ (0 \leq x \leq 3)$
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