(本题满分11分) 设矩阵 $A = \left( \begin{array}{rrr}1 & -1 & -1\\ 2 & a & 1\\ -1 & 1 & a \end{array} \right),B = \left( \begin{array}{rr}2 & 2\\ 1 & a\\ -a - 1 & -2 \end{array} \right)$ 当 $a$ 为何值时，方程 $AX = B$ 无解、有唯一解、有无穷多解？在有解时，求解此方程