对$\lambda_1=\lambda_2=4$,解$(A-4E)X=0$得
$\xi_1=\begin{pmatrix}1\\0\\0\end{pmatrix},\xi_2=\begin{pmatrix}0\\-1\\1\end{pmatrix}$(已正交)。
对$\lambda_3=6$,解$(A-6E)X=0$得$\xi_3=\begin{pmatrix}0\\1\\1\end{pmatrix}$。
单位化:
$$p_1=\begin{pmatrix}1\\0\\0\end{pmatrix},\ p_2=\begin{pmatrix}0\\-\dfrac{1}{\sqrt{2}}\\\dfrac{1}{\sqrt{2}}\end{pmatrix},\ p_3=\begin{pmatrix}0\\\dfrac{1}{\sqrt{2}}\\\dfrac{1}{\sqrt{2}}\end{pmatrix}.$$