(本题满分 11 分) 设矩阵 $\mathbf{A} = \left( \begin{array}{rrr}0 & 2 & -3\\ -1 & 3 & -3\\ 1 & -2 & a \end{array} \right)$ 相似于矩阵 $\mathbf{B} = \left( \begin{array}{rrr}1 & -2 & 0\\ 0 & b & 0\\ 0 & 3 & 1 \end{array} \right).$ (I)求 $a, b$ 的值； （Ⅱ）求可逆矩阵 $P$ ，使 $P^{-1}AP$ 为对角矩阵