对$\lambda=2$:$A-2E\rightarrow\begin{pmatrix}1&0&-2\\0&0&0\\0&0&0\end{pmatrix}$,得$\xi_1=(0,1,0)^T, \xi_2=(2,0,1)^T$(已正交)。
对$\lambda=-3$:$A+3E\rightarrow\begin{pmatrix}1&0&1\\0&1&0\\0&0&0\end{pmatrix}$,得$\xi_3=(1,0,-2)^T$。
单位化:
$$p_1=\begin{pmatrix}0\\1\\0\end{pmatrix},\ p_2=\begin{pmatrix}\dfrac{2}{\sqrt{5}}\\0\\\dfrac{1}{\sqrt{5}}\end{pmatrix},\ p_3=\begin{pmatrix}\dfrac{1}{\sqrt{5}}\\0\\-\dfrac{2}{\sqrt{5}}\end{pmatrix}.$$